(上接第一篇)森瑞普帽式滑环打造高规格经济实惠的FPV天线追踪器
STM32F4微控制器

此项目用STM32F4做微控制器, 尽管它是一个有强大功能的微控制器, 它也很容易使用。因为你使用的是一个预先布好线的的设备板来安装STM32F4. 大约£12, 可以直接使用,无需改动.
连接Discovery board简单而且成本低, 你不需要外部的程序员,而且程序软件可以免费下载给Linux 和Windows系统使用。 你只需要用迷你USB接头连接Discovery board和你的电脑. 请查看连接程序细节部分:
闪存固件请看:https://github.com/kwikius/quantracker. 找到“main.bin”来作为你的固件:

俯仰伺服
这是一个标准的RC爱好伺服, 我使用的是Supertec S04

方位转台
转台用来控制方位(有时候也叫底盘),来自Vex robotics, 转台非常结实而且效果很好。 但是尽管好,有些阶段也会有刮擦。需要一个齿轮,12个一组. 理想的状况是,做一个没有刮擦的转台或者找一个替代品待代替昂贵的Vex 转台

Vex 转台

Vex 转台
方位伺服电机
方位伺服电机由一个带正交编码器的齿轮马达和一个30:1齿轮箱构成,从Polulo可以买到, 也可以从Ebay, Amanzon或者其他等一些经常提供优惠价格的地方购买。

马达连接

photo of L298 H-bridge
同时也需要一个H-Bridge来驱动马达, 我用的基于L298 I.C, 可以很便宜在Ebay 上买到,并且已经是带有散热片和连接端子的PCB。

L298 H-bridge接线图

photo of L298 H-bridge
滑环可以使追踪器持续转动,视频以及串行数据信号都是通过滑环传送。 我从Ebay上购买的直径12.5mm,12线的森瑞普(SenRing)滑环,我认为跟森瑞普(SenRing)的SNM012A-12系列一致。下次我可能购买24线的,如果有尺寸相同产品的话。
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